TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı

TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı
TB6600, özellikle CNC, 3D yazıcı ve otomasyon projelerinde kullanılan güçlü bir step motor sürücüsüdür. Yüksek akım verebilmesi sayesinde büyük NEMA17 / NEMA23 gibi motorları rahatlıkla sürer.

? ? TANIMI
TB6600, bipolar step motorları kontrol etmek için kullanılan bir sürücü modülüdür.Mikrodenetleyici (Arduino, PLC vb.) ile motor arasında köprü görevi görür.

Motorun hızını, yönünü ve adım hassasiyetini kontrol eder
Yüksek akım (4A’e kadar) sağlayabilir
Mikrostep desteği ile daha hassas hareket sağlar


⚙️ ? TEKNİK ÖZELLİKLER

Çalışma Voltajı: 9V – 42V DC
Çıkış Akımı: 0.7A – 4.0A (ayarlanabilir)
Maksimum Motor Akımı: 4A
Mikrostep Seçenekleri:

Tam adım (1)
1/2
1/4
1/8
1/16
1/32 (bazı modellerde)


Sinyal Girişi: 5V TTL (Arduino uyumlu)
Koruma Özellikleri:

Aşırı akım koruması
Aşırı ısınma koruması
Kısa devre koruması




? ? KULLANIM ALANLARI

CNC makineleri
3D yazıcılar
Lazer kesim makineleri
Robotik projeler
Otomasyon sistemleri
XY tabla sistemleri


? ? PİN BAĞLANTILARI
? GÜÇ GİRİŞİ

VCC / + → 9-42V DC (+)
GND / - → Güç (-)


? MOTOR ÇIKIŞI

A+ / A- → Motor bobin 1
B+ / B- → Motor bobin 2

? (Step motorun 4 kablosu buraya bağlanır)

? SİNYAL GİRİŞLERİ

PUL+ / PUL- → Step (adım sinyali)
DIR+ / DIR- → Yön kontrolü
ENA+ / ENA- → Enable (aktif/pasif)


? ?️ NASIL KULLANILIR? (Arduino ile)
1️⃣ Bağlantı

PUL+ → Arduino Step pin
DIR+ → Arduino Direction pin
ENA+ → (isteğe bağlı)
Tüm “-” pinleri → GND

⚙️ ?️ DIP SWITCH AYARLARI
TB6600 üzerinde küçük anahtarlar vardır:
? Akım Ayarı (Current)
Motoruna göre ayarlamalısın (çok önemli!):

1A – 4A arası seçilir

? Mikrostep Ayarı

Daha hassas hareket = daha fazla mikrostep
Örn: 1/16 → çok pürüzsüz ama daha yavaş