MG996 Metal Servo Motor

MG996R Metal Dişli Servo Motor, genellikle robotik projelerde, uzaktan kumandalı araçlarda ve hobi elektroniği uygulamalarında tercih edilen güçlü ve uygun maliyetli bir servo motordur. Aşağıda detaylı tanımı, teknik özellikleri ve kullanım alanları yer almaktadır:? MG996R Metal Servo Motor TanımıMG996R, metal dişli mekanizması sayesinde dayanıklı, torku yüksek ve uzun ömürlü bir servo motordur. İçinde bir DC motor, potansiyometre ve geri besleme devresi bulunur. Giriş sinyaline göre motorun şaftı belirli bir açıda konumlanır ve pozisyonu sabit tutar.Teknik ÖzelliklerÖzellikDeğerÇalışma Gerilimi4.8 V – 7.2 V DCStall Tork (6V)~9.4 kg·cmStall Tork (7.2V)~11 kg·cm (yaklaşık)Hareket Açısı0°–180° (maks. PWM sinyale bağlı olarak)Hız (4.8V)0.20 sn/60°Hız (6V)0.16 sn/60°Dişli TürüMetal (iç mekanizması tamamen metal)Boyutlar40.7 x 19.7 x 42.9 mmAğırlık~55 gKonnektör3 pinli (PWM Sinyal / VCC / GND)Sinyal TipiPWM (1 ms–2 ms arası)Pozisyon TutmaAktif sinyalde yüksek sabitleme direnciUygun PWM Frekansı50 Hz (20 ms periyot)⚙️ Bağlantı ŞemasıKahverengi (GND) → ToprakKırmızı (VCC) → 5V-6V güç kaynağıTuruncu (Sinyal) → Arduino veya mikrodenetleyici PWM pini? Kullanım AlanlarıRobot kolu projeleriRC araba, RC uçak, RC botlarPan-Tilt kamera sistemleriMekanik ayar kol sistemleriArduino, Raspberry Pi ve STM32 tabanlı uygulamalar⚠️ Dikkat Edilmesi GerekenlerYüksek torkta çalıştığı için doğrudan Arduino'dan beslenmemelidir. Harici 5–6 V adaptör kullanılmalıdır.Uzun süre yüksek yük altında çalıştırmak, dişli sistemini aşındırabilir — dikkatli sürüş sinyali ve çalışma süresi kontrol edilmelidir.